单身女程序员醉酒后带回家一只巨龙，第二天龙变成女仆模样，从此她的家里多了个会喷火做饭的“麻烦”。
普通上班族小林，性格冷静，生活枯燥。一天她醉酒后爬上山，遇到一只即将被神诛杀的巨龙托尔。小林稀里糊涂拔出了封印之剑救了托尔，并随口说“来我家住吧”。第二天醒来，托尔真的变成女仆装少女出现在她家。托尔是混沌势力的龙，拥有毁灭世界的力量，却心甘情愿给小林洗衣做饭打扫，甚至用龙息烤鱼、用尾巴当拖把。但托尔的父亲“终焉帝”要将她带回龙界，另一位龙族康娜因调皮被放逐到人间，也寄宿在小林家，化身为小学生。康娜的日常是：吃蝉、摸插座充电、在学校被同学摸尾巴。此外还有喜欢虐杀人类的龙翔太、小林公司的女同事泷谷真（真实身份是龙控）。本作就是这些龙与人类的日常：一起去海边、过圣诞节、打排球。看似平淡，但每一集都在讨论“家”和“归属”。
京都动画的治愈神作。它不是异世界冒险，而是“龙如何融入人间社畜生活”的温馨小品。托尔对小林无条件的爱，康娜的天真，都像冬日暖阳。看完会忍不住喊：“我也想要一只龙女仆！”
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